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随着机电一体化和计算机技术的发展,越来越多的学者将目光投向医疗康复领域。在我国,脑卒中患者的发病率居高不下,发病年龄呈现越来越低的趋势,大多患者在紧急治疗后出现偏瘫、行动困难的状况,最佳康复手段是由护理师协助完成长期训练任务,由于康复护理资源的缺乏,很多患者不得不选择居家静养,错过最佳康复期。本文根据他们的实际需求,设计一款用于下肢康复训练的多功能轮椅,通过支撑人体重力的方式辅助使用者完成坐站转换,通过肌肉训练恢复肌力,刺激受损神经组织的恢复。首先以健康青年人为研究对象,利用Vicon运动捕捉系统采