源于高效率、大功率、广调速、稳运行等诸多特点,永磁同步电机(PMSM)被大规模的应用在各个领域。传统的PMSM通过机械传感器将获取的信息反馈给系统,而机械传感器不仅增加了系统的成本和体积,而且恶化了系统的稳定性。因此,无位置传感器的PMSM成为了当前研究热点。本文就无位置传感器在PMSM不同转速中的应用加以深入研究。首先介绍了PMSM在三种坐标系下的数学模型,建立以SVPWM原理以及i_d(28)0矢量控制策略的PMSM系统仿真。在低速段运行时,针对脉振高频电压注入法中,阻抗的增加影响系统对转子速度以及位置估算精确度差的缺点,提出了脉振高频电流注入法,并且利用高频响应直轴电压的二次谐波分量来优化磁极正向的判断。其次,在电机中高速运行时,采用滑模控制法。简要叙述了滑模控制法的原理以及条件,在此基础上阐述了传统滑模控制法中消除不了的抖振问题。设计出全新的滑模观测器,用以改善抖振给电机系统带来的影响:使用连续的双曲正切函数代替传统的开关函数,为了减小扰动带来的影响,增加后级滑模滤波环节,核心是基于变截止频率二级滤波补偿技术,在此基础上,用锁相环替换反正切函数来估算转子位置和转速信息。最后,将低速运行时高频注入法以及中高速运行时滑模控制法相结合,对低速以及中高速的位置误差进行归一化加权控制,构建出一种复合控制法,使得电机能在全速范围内运行。图[70]表[5]参[66]