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该文从图像传感器的几何标定入手,首先介绍了有关图像处理的基础知识,介绍了几种常见提取特征点的方法.然后回顾了现有的几种相机标定方法,讨论了它们的局限性,并提出了一种新型的相机的标定方法,该方法的优点在于它使用了离散的方法,对相机进行标定.最后仔细介绍了立体标定场的建立,分析了不同的因素对测量精度的影响.