【摘 要】
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该文是在全面总结前人的研究成果的基础上,结合国家自然科学基金项目"工程机械智能自动变速技术研究"进行的基础理论及工程应用研究,是以ZL50轮式装载机的传动系为研究对象,
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该文是在全面总结前人的研究成果的基础上,结合国家自然科学基金项目"工程机械智能自动变速技术研究"进行的基础理论及工程应用研究,是以ZL50轮式装载机的传动系为研究对象,在工程机械液力机械传动上应用人工智能控制技术实现自动变速的实践.该文在深入考察液力机械自动变速技术应用前景的基础上,针对液力机械传动的特点,运用模糊神经网络控制技术实现工程车辆自动换挡,使其通过对工况环境和驾驶员操作的"学习"达到对环境的自适应,使车辆的选挡、决策和控制过程具有了"灵性",最终达到传动系统以高效工作之目的.开发了一套模糊神经换挡控制试验系统并在液力机械传动试验台上进行了测试试验.试验表明,该系统可以根据工况,对变速箱的挡位进行优化选择,使得传动系统具有最佳的动力性.同时,系统可以将最优挡位下的传动系统状态作为系统参数更新的依据,自动地更新换挡策略.因此对不同的工况和操作,系统具有了自适应性,能够更好地适应装载机工况环境复杂、作业任务多样的特点.
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