金属管件的连接方式有很多种，焊接式连接是目前应用较为广泛的一种。与其他连接方式相比，焊接管件具有强度高、严密性好和坚固耐用的特点。目前，圆形管件的焊接大多是人工手持焊枪操作，手工焊不仅劳动强度高，生产效率低，而且工人的工作环境差，对人体健康有一定危害。为了改善工人工作环境，提高管件焊接质量和效率，本文研究设计一种针对圆形管件的自动焊接装置。　　文中首先对管件焊接的国内外现状做了详细研究分析，然后在分析管件焊接工艺过程及要求的基础上，结合相关设计理论，确定管件自动焊接装置的整体方案。文中重点对机械结构部分进行设计，并对夹紧定位旋转装置、焊接平台、行走机构、送丝机构和摆动机构等做了详细说明;应用三维设计软件PRO/E对整个焊接装置进行了三维建模，提高设计效率，绘制重要机械结构的二维结构图用以说明机构的工作原理。根据焊接装置的工作原理及要求，详细设计气动系统，绘制相应的气动原理图，并对主要的气动元件进行计算和选型。本文选用PLC控制系统对焊接装置进行控制，并对PLC系统进行了具体介绍;结合焊接装置的工作过程、机械结构和气动系统，文中对PLC的硬件系统进行详细设计，并对主要元件进行分析和选型，对整个装置的工作流程进行说明。