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气动系统因其结构简单、工作可靠、无污染等特点，被广泛的应用于工业控制。气动系统的控制由于自身的一些特点，如气体的可压缩等非线性特性，增加了系统控制的难度。随着嵌入式系统技术的发展，彻底改变了过去单片机控制处理能力低，只能实现简单功能的局面。这一方面是由于嵌入式微处理器硬件性能的不断飞跃，同时也因功能完备的操作系统移植到嵌入式微处理器平台上。使用操作系统管理嵌入式系统软硬件资源，带来的不仅是软件开发难度的降低，也增强了系统的稳定性和安全性。根据气动伺服控制的特点，本文设计了基于ARM微