磨矿作业是选矿过程中十分重要的环节。磨矿产品质量直接影响后续作业的指标,从而对选矿产品产生很大影响。由于磨矿系统具有干扰因素多,磨矿过程长,时滞性大,非线性等特征,磨矿系统本身也是时变系统,而磨矿过程又十分复杂。研究磨矿过程,利用智能控制技术对磨矿过程进行控制,保证磨矿质量,提高磨矿效率,增加经济效益。本文以球磨机磨矿控制系统为研究对象,运用自动控制技术,计算机技术,通信技术及检测技术,对球磨机磨矿控制系统进行研究与设计。在当前国内外磨矿控制系统技术的基础上,基于球磨机控制系统中的一些问题进行研究。结合现代智能控制理论,提出新的控制策略。在磨矿控制过程中,利用检测声音信号技术判断料位,采用模糊-PID控制方案对球磨机负载进行控制,有效保证球磨机稳定运行；选矿对磨矿产品质量有要求,采用串级-PID控制方案控制磨矿产品的粒度,使其满足下一级工艺要求；球磨机控制系统包括球磨机的运转控制和监控,采用控制器对球磨机及相关辅助设备进行控制,上位机对磨矿过程的相关参数进行实时监控；选择合理的通信协议,实现上位机和控制器之间的连接,搭建球磨机磨矿控制系统。结合球磨机给矿控制算法研究,对磨矿控制系统进行硬件设计和软件设计。硬件设计主要包括控制器,上位机,检测仪器和控制设备的选择。根据工艺要求完成磨矿控制系统的软件设计,包括球磨机及相应辅助设备的运转,给矿设备控制,磨矿质量控制,监控系统界面组态,上位机和控制器之间的通信等。通过对球磨机控制系统的研究,最终完成球磨机控制系统的设计。可以为实际选矿作业中磨矿控制系统的设计提供一定的指导意义。