电子差速控制系统作为电动汽车驱动控制系统的重要组成部分,在推动电动汽车发展的过程中起到至关重要的作用。轮毂式电动汽车作为一种新兴电动汽车,将电动机安装在车轮的轮毂之中,大大的简化了整车的结构,提高了传动效率,从而可以更好的实现四轮电子差速控制。由于PSoC(Programmable System on Chip)具有低功耗,高集成度,包含着多种可以动态配置的“模拟+数字”模块等特点。所以,本文决定尝试设计一套基于PSoC的轮毂式电动汽车电子差速控制系统。本文对Ackerman-Jeantand汽车转向模型进行了详细的研究,并对电子差速的工作模式进行了细致分析,制定了一套四轮电子差速控制策略,并引入PSoC;同时,对PID调速策略进行研究,并完成了动力驱动单元的设计,为电子差速控制系统稳定运行提供了有力支撑。通过仿真分析和实验,本文的电子差速方案提高了电动汽车的运行效率,达到了设计预期的差速效果。