随着以太网和嵌入式系统的广泛应用,计算机技术、网络技术、控制技术和现场总线技术得到迅速发展,促使测控网络向数据共享更加方便、信息传递更加快捷和交互性更强的方向发展,基于嵌入式以太网技术的远程网络测控应运而生,它将推动控制技术向网络化、开放性和分布性的方向进一步发展。现代测控网络广泛采用现场总线技术,现场总线从工业现场设备底层向上发展,计算机网络从以太网顶层向下渗透,直至和底层的现场设备可以通信,就形成了基于嵌入式以太网技术的现代测控网络。本文主要讨论了一种实现CAN总线上的Lenze变频器和以太网通信的智能网络节点的软硬件设计,该智能节点成功实现了张力控制系统DCS2000-MRT的改进,改进后的系统FCS2000-MRT是一种基于嵌入式以太网技术的现场总线控制系统,性能优于原系统。该智能节点选用高速、高性能的微控制器C8051F020作为核心控件,它通过控制以太网控制芯片RTI+8019AS与以太网相连,通过控制CAN总线控制芯片MCP2510与CAN总线互连:软件完成了CANOPEN协议和TCP/IP协议的解析以及对系统的控制;再加上自主设计远程监控主机的应用程序,从而实现了DCS2000-MRT到FCS2000-MRT的改进。该设计中涉及现场总线技术、计算机网络技术和嵌入式系统设计技术等。主要进行了以下几个方面的研究和设计:用CAN总线对Lenze变频器进行控制;智能网络节点的硬件设计;智能网络节点软件设计;上位机软件设计,实现在人机界面上操作Lenze变频器。智能节点完成了对原有系统的改造,实现了局域网内主机对CAN网络各节点的访问,与原系统相比,不仅具有布线简单、抗干扰能力强、运行稳定等优点。并能通过以太网对系统进行远程监控。