气动控制技术是以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的工程技术,它不仅具有经济、安全、可靠、便于操作等优点,而且对于改善劳动条件、提高劳动生产率和产品质量,具有非常重要的作用。目前气动控制技术已成为实现工业自动化重要的技术手段之一,但传统气动系统控制方式经常无法满足许多设备的自动控制要求,因此迫切需要研究出新的控制方式。根据气动伺服控制系统的特点,提出了气动伺服控制器设计的总体方案,并在此基础上确定了气动伺服控制器的硬件设计要求。在硬件设计中完成了CPU的选型、片外存储器、A/D、D/A、RS232、ECAN局域网络、LAN通信网络,液晶显示、键盘控制、仿真、复位、电源等模块设计。并且采用CPLD协调外围器件的工作,使用Verilog HDL编程语言,编写了CPLD对AD、DA、LAN和液晶键盘的控制程序,使其能够协调工作,增加了系统的灵活性。软件调试使用集成开发环境CCS3.3作为开发工具,采用C语言编程,对各主要功能模块的控制子程序进行了开发设计,完成了片外存储器、A/D、D/A、RS232、LAN,液晶显示、键盘控制等模块的软件调试。在搭建的气动伺服控制器测试平台上对设计的气动伺服控制器的性能进行了实验研究,实验验证了控制器设计的正确性和合理性,实验结果表明本控制器采样精度高,运算速度高,通信能力强,可以满足气动伺服系统的性能要求,具有较强的工业实用价值。