本论文针对悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制技术展开研究，旨在巷道围岩稳定的条件下，为掘进装备提供一种新的控制手段—记忆截割，同时保证巷道断面成形质量。论文提出了巷道断面轮廓概念，通过形成的巷道边界轮廓数组，可实现对任意巷道断面的自动截割及自动刷帮控制；提出了掘进机记忆截割控制方法，工人根据巷道环境及断面形状操作掘进机示范截割一刀，控制单元将示范路径采集、记录、存储、优化后，一键式触发掘进机按人工示意过程自动截割，对整个过程中涉及到的四项关键技术人工示范路径采集、路径存储及读写、路径拟合及智能优化、记忆自动截割分别进行了研究；提出了掘进机断面边界控制方法，分别设计人工截割、自动截割及记忆截割的边界控制方案；对系统误差进行理论分析，计算得出了误差最大值。对研发的各项功能分别开展地面试验，经试验验证，本系统除可实现自动截割、记忆截割等功能外，边界控制精度较高，系统的设计满足井下施工精度要求。