用信息技术对我国工程机械产业进行改造提升,发展智能机器与系统,是一个具有行业带动性的重大课题。目前我国工程机械显示仪表智能化步伐刚刚起步,现有研究成果的智能化水平不高,相关的产品也较少。鉴于此,本文研究基于嵌入式实时系统和CAN总线的工程机械智能显示仪。　　以智能装载机为例,提出了一种基于嵌入式系统的工程机械智能显示仪系统构建方案,并完成了该系统的硬件和软件设计。该系统以TI公司的DSP芯片为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ操作系统作为软件平台,通过CAN总线与装载机主控器通信,完成对装载机的实时监控和管理。本文对构成嵌入式系统硬件的各个主要部分:嵌入式微处理器TMS320LF2407A、存储单元、人机交互接口、CAN总线控制模块、SCI串行口、GPS定位模块和复位电路等电路作了详细设计;在设计实现的硬件平台上成功地完成了μC/OS-Ⅱ实时内核的移植,编写了该操作系统的底层硬件驱动程序,实现与主控制器的CAN通信,完成各种参数接收显示、GPS数据采集、控制操作等功能模块的程序设计。　　研制成功的显示仪除能完成常规操作外,还可方便实现对工程机械产品的实时状态进行监测和管理,提高了工程机械的可靠性和信息化程度。μC/OS-Ⅱ的应用使系统具有更好的实时性,同时为系统的扩展和升级提供了方便,并且为同一程序在不同的处理器上运行提供了可能。采用CAN现场总线技术,提高了系统的先进性与可靠性,用户可以根据不同工程机械的具体情况动态地增删节点,而无需对硬件作任何的变动。该显示仪灵活的显示和设置使其能够方便快捷地应用到其它各种机动车辆上。