基于力矩估计的柔性一体化机器人关节柔顺运动控制研究

来源 :中国科学院大学(中国科学院宁波材料技术与工程研究所) | 被引量 : 0次 | 上传用户：ydaf4rx3

【摘要】

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【作者】

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黄振伟

【出处】

：

中国科学院大学(中国科学院宁波材料技术与工程研究所)

【发表日期】

：

2018年01期

【关键词】

：

一体化柔性机器人关节柔顺运动控制谐波减速器力矩估计系统建模与参数辨识

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