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环境能量采集技术将自然环境中广泛存在的环境能量转化为电能，供给各种自治型电子设备，如无线传感器节点等，是一个研究热点。其中振动能量采集由于振动的广泛存在等优势，而更加受到人们的重视。为了开发和研究振动能量采集技术，首先需要一个能够再现外界振动的多方向振动模拟平台。本文主要是针对这一需求，提出并研究了一种小型多方向环境振动试验平台。
考虑平台使用的实用性与制造的经济性，本文提出了一种由单个电磁激振器作驱动，能够产生多方向环境振动的模拟平台结构。在此基础上，对该模型进行了动力学分析，并用有限元软件ANSYS对结构进行仿真；设计并加工制作了该试验平台。针对平台的高精度控制要求，研究了几种控制算法，利用MATLAB对这些算法进行试验仿真，验证了算法的可行性与实用性，优选了控制算法。利用优选的控制算法，构建了控制系统，确定控制算法的相应参数，进行了控制系统的试验，证明了控制算法的有效性。