对空间可展桁架结构开展动力学分析，有利于找出结构的动力学影响因素，以提高结构的动力学稳定性，因此具有较大意义。本文以绝对节点坐标法为基础开展了相关研究。　　首先，引入了绝对节点坐标法，并对柔性梁单元进行动力学方面的理论推导。借助Matlab编程工具，将上述理论运用于带滑块的柔性梁摆动系统的动力学分析过程中，验证绝对节点坐标法的有效性。　　其次，以阻尼的相关理论为基础，给出绝对节点坐标法中的阻尼模型以及约束及约束方程部分理论，并采用Matlab对四根矩形梁结构的展开动力学过程进行编程模拟分析，并与无阻尼情况进行对比，得出阻尼对结构的影响。　　最后，讨论了三维带阻尼梁构成的可展结构，揭示了立体结构区别于平面结构的新的特点：由于梁系统之间的相互影响，使得约束增多，整体刚性增大，局部振动较为剧烈，且结构的展开运动较为缓慢；同时，还研究了阻尼的影响：限制了结构局部位置上的振动，使得速度、加速度的变化较为平滑，增强了结构的动力学稳定性。