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近年来随着我国航天事业的不断发展,航天器件不但要求精度高、性能稳定,同时在微型化发展方向上也提出了更高的要求,这就增加了其关键零部件高精度加工与测试的难度。航天设备中经常使用的关键零件之一——动力调谐式陀螺仪的挠性接头,由于受其尺寸小,刚性弱,易变形,难定位,难于测量等因素影响,很难达到高精度性能测量指标的要求。因此,设计与研制开发合理的动力调谐式陀螺仪的挠性接头的刚度测试仪,减少测试误差,确保测试精度和可靠性,是本论文研究的目的。
本论文首先从动力调谐式陀螺仪的结构原理进行研究,着重分析了整体式挠性接头的结构,指出了挠性接头在其工作过程中的重要作用及作用机理,从而为正确理解挠性接头弯曲刚度测试的原理打下了理论基础。
针对陀螺仪的挠性接头弯曲刚度高精度测试的特点,传统的测试方法已无法满足测量要求,为此,本论文创新设计了全新的测试方法,围绕着该方案的可行性,进行了论证,借助先进的有限元分析软件MSC/PATRAN与MSC/NASTRAN进行了仿真分析,仿真分析结果十分满意,证明新方法的可行,为今后各章的设计奠定了基础。
随后各章论述了新型陀螺仪的挠性接头弯曲刚度测试仪器的研制过程,对于传统挠性接头弯曲的安装夹紧方式在刚度测试中引起的测量误差进行了分析,对于微型挠性接头弯曲刚度的高精度测试而言,这是不能允许的超大误差,为此,在系统地设计完成了整体测试装置的基础上,重点研制了新颖的陀螺仪挠性接头的定位夹紧结构,对于该定位夹紧结构方案也利用有限元分析软件进行了仿真分析,结果表明比较理想。
本论文还实现了计算机自动控制、自动加载和测量,信号采集和数据处理,测试结果的自动判断和显示等测试过程的自动化;最后对测试系统进行了调试和现场应用,对其精度进行了校准标定,结果表明:该测试系统的精度、重复性和各项性能指标都满足了设计要求,达到了预期效果。