汽车的舒适性不仅对小汽车很重要，而且对商务车，特别是对长途的旅游观光车和运送货物的卡车也很重要。当采用传统的被动悬架系统时，车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性是相互对立的。因此，必须通过改变悬挂系统来解决二者的矛盾。 本文设计了一种低成本、能量消耗小的主动侧向稳定器，其机械部分由“U”形稳定杆，单杆双作用液压缸，支杆和车架组成。控制系统采用前轮转角前馈控制模式，以负荷传感器测定的轮重为基础，计算前轴及后轴至质心的距离，再由车速及前轮转角预测侧向加速度，将其输入车辆控制模型，由车载控制器计算达到期望侧倾角所需要的控制压力。控制器每隔10ms对控制压力进行采样和计算，然后向压力控制阀发出操作液压缸的指令信号。通过液压缸经稳定器杆对车身施加反侧倾力矩，以抵消由侧向加速度产生的侧倾力矩，使车身的侧倾角减小，提高车辆的行驶安全性。试验及仿真结果显示，本文所设计的主动侧向稳定器系统是可行的。