【摘 要】
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该文研究了线性网络控制系统的分析、设计和建模问题.分析是解决任何问题的第一步,对于网络控制系统同样是必不可少的.该文对网络控制系统的工作原理、被控对象输出在系统中
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该文研究了线性网络控制系统的分析、设计和建模问题.分析是解决任何问题的第一步,对于网络控制系统同样是必不可少的.该文对网络控制系统的工作原理、被控对象输出在系统中传输情况做了说明,主要分析了对系统正常运行影响极大的延迟问题,包括延迟的产生、分类、特点及其在系统中产生影响后可能出现的结果等.另外,对另一个影响系统的重要因素——传输失败也做了一定的分析,但并没有单独讨论,而是考虑了它与延迟共同存在时对系统的影响.设计也是网络控制系统的一个重要方面,好的设计可以提高系统性能和表现.该文是根据网络控制系统可以容忍一定量的数据传输失败的特点,在不降低系统性能的前提下,对整个系统结构、对传感器与执行器之间的采样偏差进行设计调整,主动放弃不良影响极大的延迟超过一个采样周期的传感器信息.通过这样的设计,得到了这里称为"自动放弃式网络控制系统".建模是网络控制系统研究的必不可少的一个过程,任何系统的深入研究都要从模型入手.不同的系统结构会有不同的系统模型,该文得到了被控对象为正常线性系统的一般网络控制系统模型,系统中同时含有延迟和传输失败的"自动放弃式网络控制系统"的模型和被控对象为线性广义系统的网络控制系统模型.就文章的总体而言,首先,介绍了网络控制系统的研究背景、研究概况.其次,析了信息在网络控制系统中传输时受延迟影响可能发生的各种情况及传感器和控制器的采样情况和特点.对普通线性网络控制系统给出了一种线性、有限维数、离散时间、时变的有延迟网络控制系统模型建立的方法并给出该模型.再次,考虑了实际应用中延迟与传输失败同时存在于系统中的情况,分析了传输失败的影响,给出了"自动放弃式网络控制系统"的设计方法及其建模方法和模型.最后,讨论了一种特殊的网络控制系统,其被控对象为一个线性广义系统.
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