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首先介绍了国家近年来的对新能源的扶持政策和新能源的发展态势,其次对我国堆高车的发展规模和发展历程做了相关研究,对当前国内外的电动堆高车辅助系统进行了相应的研究,对电动堆高车的能量源铅酸蓄电池的进行了相应的研究。并对系统的整体架构做了介绍和研究。介绍了铅酸蓄电池的基本性能和基本信息,将铅酸蓄电池的剩余电量进行了介绍,并讨论总结了铅酸蓄电池剩余电量的估计方法,并对其进行了相关对比。对铅酸蓄电池的剩余电量和电池的健康状况进行了估计。在估算动力电池的剩余电量的的过程中分别采用通过静态观测法和动态观测法进行估