摊铺机自动找平控制系统是摊铺机在施工过程中的一项关键设备。整个控制系统采用找平传感器采集路基路面的平整度信息并传递给控制器,控制器通过采集、存储、计算、比较、输出控制等若干步骤,将PWM控制信号传递给电磁阀,从而电磁阀根据PWM信号实现换向供油,这样就能控制找平油缸动作,即前铰点的位置,与此同时熨平板仰角变化使摊铺层厚度也产生相应的变化。本文查阅了大量的文献和资料,提出基于激光传感器找平的控制方式,研究了摊铺机自动找平控制系统的控制要素、SICK LMS200 2D平面激光传感器的扫描工作原理及其数据结构,分析了PWM脉宽调制信号控制电磁阀过程,根据相关计算以及找平系统的控制目标,制定了相应的控制要求,为控制器硬件系统设计提供了依据。论文设计了以AVR公司ATmegal28单片机为核心的硬件系统。根据制定的控制要求采用模块化设计完成硬件电路,如激光数据采集串行接口电路、PWM控制信号输出电路、外扩存储电路、电源转换电路、显示与键盘模块电路等,利用组太软件设计了控制器面板结构效果图。提出了基于硬件设计过程中不同阶段的两种硬件电路仿真实验的方法,使用Proteus电路仿真软件进行了基于ATmega128单片机的三路PWM输出仿真,观察并记录了PWM波形,仿真实验结果表明,ATmega128控制芯片可以满足系统的控制要求。