一款光纤网络配线机器人的结构设计及其优化

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随着光纤通信技术的发展,光纤入户和全光网络的概念深入人心。于是利用自动化设备在物理层面上实现高效、可靠的网络运营就成为了一种节省人力和提高功效的必然选择。因此,研制一款新式的、拥有自主专利权的网络配线机器人就显得尤为重要。这不仅能够推动我国信息化产业的发展,解放生产力,提高工作效率,促进国内经济的飞跃。还能把产品在国际上推广,在国际自动化设备和信息通讯领域占有自己的一席之地,缩小与发达国家的差距,提高国家影响力,创汇增收。本文针对一种新型的网络配线机器人进行了结构设计,并对其进行了研究和分析。首先研究了国内外已投入市场的各种网络配线机器人的研究和应用现状,阐述了本课题的研究和应用背景,并分析其各自的优缺点;最后对本文主要研究内容和研究的技术途径进行了阐述。其次详细阐述一种新型的网络配线原理和走线模型;依据机械设计标准和程序设计平台关键模块和零件结构,然后利用三维绘图软件对整个平台进行建模和虚拟装配;然后对机器人选材的原则、方法进行阐述,对机器人常用材料进行对比,选定本机器人平台的合适材料。然后对有限元分析理论进行阐述,选择合适的有限元分析软件对网络配线机器人的主体结构进行了有限元分析,根据零件的要求不同,选择性的对零件进行静力学分析、模态分析,包括在有限元分析软件中的仿真分析和利用经典力学理论进行的理论分析,两种方法的结果基本吻合。最后,对优化设计理论进行描述。在前期有限元分析的基础上,利用有限元分析软件的优化设计模块,对网络配线机器人的关键部件进行优化设计。并对比优化前后的主要设计指标,优化效果明显。
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