惯性导航是一门融合了机械电子、自动控制、计算机、数学、力学及光学等多种学科的高端技术，在车载稳定平台中，其得到确实的应用。车载稳定平台控制系统不论是在军事领域还是民用领域，都得到广泛的应用，其功用就是隔离车辆的高频振动、剧烈冲击以及运行姿态的变化。车载平台系统能否稳定跟踪目标，是其可靠工作的关键因素。论文从工程应用的角度，采用三轴陀螺稳定平台，结合计算机控制技术和PID控制算法，研制出一个通用的动基座稳定跟踪平台。本文做了如下几点研究:　　 1)介绍了陀螺稳定平台控制技术，以及影响平台稳定的几个因素，对国内外稳定平台的研究现状也作了一定的介绍。　　 2)介绍陀螺稳定平台的组成分类以及相关技术，对系统中重要的元器件作一定的选型，特别是对直流力矩电机和液浮陀螺的传递函数做了详细的推导。　　 3)基于干扰观测器的车载平台伺服回路鲁棒控制器由位置控制器、速度控制器以及干扰观测器三个部分组成，这里对其的数学模型进行系统的分析和防真。　　 4)以TMS320F2812为核心控制芯片，对系统的硬件电路和软件设计做了深入的的介绍，对对串联校正控制算法进行仿真，并对平台进行测试。