【摘 要】
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随着科学技术的不断发展,工程机械的自动化水平不断提高,大型装备的控制、信息传递以及结构越来越复杂。为了能够更好的指导和监测工业生产工作,厂家以及研究人员逐渐将先进
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随着科学技术的不断发展,工程机械的自动化水平不断提高,大型装备的控制、信息传递以及结构越来越复杂。为了能够更好的指导和监测工业生产工作,厂家以及研究人员逐渐将先进的科技技术与检测装置相结合,逐渐形成测控系统。测控系统在优化生产环节、规范生产、提高产品质量、降低成本等方面起到很好的作用。本文主要是对西安建筑科技大学机械电子研究所设计的机电液一体化实验平台的测控系统进行研发,主要任务是完成基于PLC的实验平台的测控系统的设计,同时能够完成相关实验。首先,本论文介绍了机电液一体化实验平台的结构以及组成,然后根据要求进行了机电液一体化实验平台测控系统的研发,并分析研究了PLC、比例放大器和各类传感器等的参数与特性。其次,对实验平台进行总体需求分析,按其所实现的功能进行分块设计,设计完成后,将各功能块组合,完成实验台的总体设计,完成控制系统原理图,并对其功能进行详细说明。然后,根据测控系统的需求分析,确定可编程控制器的I/O点数,模拟量输入输出个数,建立PLC硬件系统,并完成可编程控制器的程序设计。最后,由于机电液一体化实验平台存在多个工作模式,在模式切换时存在同步问题,文中通过变频器直接转矩控制电动机的输出转矩,研究柴油发动机和电动机在动力耦合输出时参数变化,在一定程度上对动力输出稳定性的后续研究提供了一定的参考。
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