卡轨车是国内外使用较为广泛的矿井辅助运输设备。国内现有的卡轨车大都采用钢丝绳牵引,由于钢丝绳在使用过程中的锈蚀、断丝和磨损而使其强度下降,从而导致钢丝绳断绳事故的发生。在煤矿生产中,我国的矿井辅助运输事故,约占井下事故总数的30%,伤人事故约占13.5%,其中大部分事故都由运输设备制动系统的不完善(不能即时制动,制动系统失效等问题)引起的,这严重影响着煤矿的安全生产。本课题针对煤矿卡轨车制动方面存在的问题,主要做了以下几个方面的分析与研究:通过对国内外矿用轨道运输车辆制动系统研究现状的分析,确立了新型卡轨车制动系统的设计方案;结合工程实际,确立了新型卡轨车的基本参数和基本结构;进行了卡轨车力学模型的构建和相关计算;对新型卡轨车系统机械结构进行了创新设计,建立了卡轨车新型制动系统的Solid Works三维实体模型;基于ADAMS分析软件,对卡轨车制动系统中的制动小车,进行了虚拟试验仿真和整体性能的研究;利用有限元分析方法,对卡轨车制动系统中的重要零部件进行强度分析。通过以上几方面的研究,结果表明:本论文中对新型卡轨车制动系统的创新设计达到了预期的设计要求,其中关键零部件都满足强度要求,使得新型卡轨车能够实现快速、及时、平稳地制动。本文对新型卡轨车制动系统的设计研究,不论是在Solid Works软件中对零部件的三维实体设计,还是对卡轨车整车的虚拟装配,再到对制动小车的动力学仿真和卡轨车整体性能的实验分析研究,以及通过运用有限元分析方法,对重要零部件的强度分析,全部在计算机上完成,区别于传统的设计方法:便于修改和结果的保存与交流,设计效率高、成本小。