纤维缠绕是一种制造复合材料产品的加工技术,预浸有树脂的连续纤维束在吐丝嘴控制下沿规定路径铺设在芯模上。目前,回转体构件的纤维缠绕技术已经比较成熟,但组合回转体的缠绕技术是个难题,解决这一难题对拓宽纤维缠绕应用范围、指导纤维缠绕实践有着重要的意义。本文完成了组合回转体的参数化和网格化缠绕成型,开发了一套缠绕组合回转体的CAD/CAM软件。该软件可以实现组合回转体芯模造型、缠绕路径设计、机床后置处理等功能,并且提供纤维路径和机器路径的三维图形仿真。在组合回转体参数化缠绕方面,阐述了参数化缠绕的测地线、非测地线稳定缠绕理论,给出了非测地线缠绕下的不滑线、不架空条件。通过建立数学模型得到组合回转体表面的参数方程,推导了的各段表面的测地线、非测地线微分方程,并根据微分方程设计了缠绕线型。在组合回转体网格化缠绕方面,首先阐述了网格化缠绕的理论基础和实现过程,从几何的角度推导了不滑线、不架空条件,然后采用网格化方法对组合回转体进行了缠绕轨迹设计。通过组合回转体表面的网格化,提取出了网格节点信息并顺序化,根据网格化缠绕的稳定缠绕理论设计落纱点的判定算法,确定网格节点是否可作为落纱点,最终得到了缠绕线型。在分别用两种方法设计组合回转体缠绕线型时,都借助基于Visual C++和OpenGL开发的仿真程序即时地验证了缠绕线型。得到缠绕线型之后,又分别对缠绕线型进行了后置处理,得到了机器运动轨迹。最后,在数控纤维缠绕机上进行了实际缠绕实验,对实验中遇到的问题进行了分析,给出了处理方法。通过实验,证明了理论的正确性。