运动控制技术在航空航天、海洋平台建造、压力容器制和多轴联动机床等众多领域广泛应用,直接决定了我国加工制造业的生产水平。本文在“海洋平台建造管端切割机器人研制”这个课题基础上,围绕着控制系统的快速开发过程、低廉开发成本、简单系统维护、同类控制系统快速组装的目标,根据系统整体要求,完成了控制系统总体方案设计、确定了控制系统通信方案、按照可靠实时的原则对系统功能进行了上下位机的划分、对通信系统实时性进行了分析、制定了控制系统通信高层协议、完成了模块的硬件接口电路设计、编写了兼容高层通信协议的模块控制软件等工作。经过对多台设备的跟踪测试,从硬件和软件角度很好的解决了系统可靠性问题,并根据切割焊接工艺的要求,对运动控制系统模块的软件进行了完善,圆满的完成了多台压力容器焊接和海洋平台建造任务,得到了用户的认可。基本完成了可靠、低廉、简单、实用的设计任务。