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该文是结合211项目"通用施力装置"进行研究的.为了更好地研究和考核减鳍,研究减摇鳍加载系统是非常必要的.结合项目需要,为了在国内填补减摇鳍模拟加载系统研究的空白,该文对减摇鳍模拟加载系统进行了研究.该文设计了减摇鳍模拟加载系统函数发生器并分析了多余力的特性,从系统结构和控制策略两方面研究了消除多余力的方法.