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【摘 要】
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伺服装置是机电一体化的核心执行部件,广泛应用在机器人、数控机床等对电机性能要求较高、运行可靠性要求较强的领域。转动惯量是保证伺服系统高性能控制的关键参数。能够辨识出伺服系统负载下的惯量值,对实现控制器参数自整定、提高控制性能、保证动态稳定性具有较高工程应用意义。本文首先介绍了永磁同步电机的数学模型以及矢量控制策略,分析了转动惯量对控制器参数自整的作用,同时对伺服系统的转动惯量模型进行分析。在伺服装
【机 构】
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中国科学院大学
【发表日期】
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2018年01期
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