热轧带钢应用在国民经济的许多方面,是广泛应用的一类工业原料,涉及建筑,化工,机械制造,军工等部门,在国民经济中占有非常重要的地位。活套控制系统是轧制工艺过程的一个重要组成部分,活套控制系统对带钢控制效果的好坏,直接决定带钢质量,效率等。因此对活套控制系统进行深入的研究与分析,具有重要的意义。活套系统是典型的双输入双输出耦合系统,活套的张力和角度之间相互存在着耦合作用,活套控制的难点在于实现良好的解耦。　　本文针对连轧生产过程中活套张力和高度系统进行了深入研究,阐述了活套的组成,原理;分析了活套张力和高度的耦合关系,总结了活套控制的方法及这些方法的优缺点。建立了活套张力和高度系统的线性化模型。　　在此基础上针对连轧生产过程中活套张力和高度系统的耦合问题,提出了活套张力和高度控制系统的分散控制策略。在张力系统通道中,来自高度系统的耦合比控制信号的作用小很多,因此可以把这种耦合作用可以视为一种扰动,同理,高度系统通道中来自张力系统的耦合也将视为一种扰动。在控制器的设计中,将相互之间的耦合当作一种扰动,然后为活套系统的每一个通道独立设计各自的控制器,这样就达到了解耦的目的。针对活套系统的模型不确定性以及耦合作用带来的扰动,采用H∞混合灵敏度的性能指标来设计鲁棒控制器,从而保证了活套系统的抗扰动性能,克服了传统活套控制的缺点。仿真结果表明咳万法良好的控制特性。