本文阐述了利用旋转载体自旋作为驱动的硅微机械陀螺。该陀螺通过载体旋转产生的哥氏力来驱动与电极板形成两对差动电容器的硅摆，由检测硅摆振幅引起差动电容的变化来检测载体偏转的角速度。这种陀螺敏感元件本身没有驱动部分，从而简化了陀螺结构。该陀螺在载体旋转角速度变化情况下，输出电压变化大，因此需要减小陀螺系统误差。文章主要涉及了硅微机械陀螺的结构原理、性能测试、误差分析和补偿算法。作者对陀螺工作原理和检测电路进行了分析，基本掌握了俄罗斯鲍曼大学和本课题组在该领域所做的工作；装调了一块电路，用该电路和课题组制作的硅摆(敏感元件)进行了性能测试，获得的实验数据和课题组前一年所做的结果基本一致。随后，对陀螺误差的误差源进行了研究，分析了鲍曼大学论证的引起陀螺误差的四个主要误差源。根据鲍曼大学由动力学方程获得的陀螺输出电压与载体旋转角速度和偏转角速度关系的数学表达式，以及实验数据，提出用二元回归分析方法得到陀螺输出电压与载体旋转角速度和偏转角速度关系的数学表达式。数学表达式的计算数据与实验结果基本一致。最后，研究了陀螺的误差补偿算法。鲍曼大学和课题组的研究表明，影响陀螺误差的主要因素是载体旋转角速度的不稳定和气体阻尼系数的不稳定。本文提出了减小陀螺输出不稳定的一种补偿算法。