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来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
随着水下设备的快速发展,以螺旋桨为代表的传统水下推进系统由于存在能耗高、重量重、体积大、噪音大、机动性差等缺陷,已经不能满足部分水下设备的需求。发展新型水下推进设备迫在眉睫,鱼类以其出色的水下游动特性吸引了越来越多的研究人员关注。本文主要设计了一种新型的仿生鱼结构,并利用仿生鱼样机进行了提高仿生鱼游动速度的研究与实验。本文设计的仿生鱼以鲔科鱼类为仿生模本,通过对鲔科鱼类的生理结构特征及游动方式进行
【作 者】
:
王朝阳
【机 构】
:
哈尔滨工程大学
【出 处】
:
哈尔滨工程大学
【发表日期】
:
2020年01期
【关键词】
:
仿生机器鱼
多关节
水下推进技术
绳索牵引
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