全球能源危机和环境污染问题日益严峻，电动汽车凭借其环保节能的优点深受世人的青睐。永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）功率密度高、调速范围宽、效率高等优点使其被广泛选作电动汽车的驱动电机。PMSM控制技术是电动汽车研究的关键技术之一，备受研究学者的关注。本文以永磁同步电机作为被控对象，具体研究其控制方案。　　首先，对永磁同步电机的基本构造及其工作原理进行了简要介绍，推导出PMSM的数学方程;具体介绍了逆变器调制方式—空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse WidthModulation，SVPWM)的基本原理以及算法实现;详细介绍了矢量控制策略的实现步骤;同时对永磁同步电机无传感器控制算法中的传统滑模观测器算法进行了介绍。　　其次，详细论述了滑模变结构控制的原理，针对传统PI控制器抗干扰性能差的缺点，通过改进趋近律的方式设计了有削弱抖振功能的改进型滑模速度控制器，利用Simulink搭建相应的仿真模型，验证了改进的滑模速度控制器对系统有强抗干扰性和快速响应性能。　　再次，针对传统机械传感器价格高、容易导致系统不稳定等缺点，从抑制抖振和锁相环位置估计两大方面设计了改进型的滑模观测器用以估算电机转子位置和速度，应用Simulink搭建了相应的永磁同步电机无传感器矢量控制系统仿真模型，验证了无传感器控制策略的有效性。　　最后，对PMSM控制系统的软硬件进行了研究分析。硬件方面，搭建了基于STM32F103ZET6的PMSM电机控制平台，具体对微处理器的外围电路、电源电路、功率电路以及采样电路进行了设计;软件方面，基于RealviewMDK对系统的主程序和中断服务程序进行了设计;然后，在硬件平台上进行电机调试实验，验证了基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制方案的实际可行性。