【摘 要】
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本文论述了直驱伺服技术目的意义和国内外研究概况，研究分析了直驱伺服关键技术中的电机、伺服控制器、精密传感器、轴承结构等，其中重点分析LM120永磁同步直线电机设计、制作
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本文论述了直驱伺服技术目的意义和国内外研究概况，研究分析了直驱伺服关键技术中的电机、伺服控制器、精密传感器、轴承结构等，其中重点分析LM120永磁同步直线电机设计、制作和实验。LM120直线电机要求：额定推力2400N，最大推力5000N,最大速度80M/min,电机行程750mm。最大空载加速度：4g，水冷。推力波动5％。
结合VS650立式加工中心X轴采用直接驱动技术，使用LM120直线电机。从直线电机、控制器、轴承和光栅选型；传感器和伺服控制器接口问题；整机安装调试等工作进行论述。
论文目标：VS650立式加工中心X轴：LM120直线电机驱动；有效行程630mm，电机行程750mm，最大速度80M/min，控制分辨率0.001mm，传感器精度：0.003mm。额定推力2400N，最大推力5000N，加速度1g，重复定位精度±3um。
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