[!--title--]

来源 :大连理工大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
[!--newstext--]
其他文献
在海洋油气勘探与开发中,水下生产系统是深海油气资源开发的主流模式。水下控制模块(SCM)作为水下生产系统的大脑,负责控制和监测水下生产系统,是保证水下油气资源安全、稳定、可靠开采的重要装备之一。目前,SCM的核心技术长期被欧美发达国家垄断,国内对于SCM的研究还处于初期阶段,水下生产系统的建设仍然依赖于国外产品。我国海洋油气资源开发由浅水逐步走向深水,掌握水下生产系统控制模块的关键技术,打破国外技
生物凝胶类仿生人工肌肉是一种电致动聚合物,在外加电场作用下,能产生可逆的弯曲偏转和输出力,并可等温地将电能转换为机械能。由于它具有变形量大、结构简单、能量密度高、质量轻、无噪音和成本低等优点,现已成为了国内外科技创新的研究热点。然而,目前仿生人工肌肉的制备材料,大多为人工合成而鲜有人采用天然高分子聚合物,其生物相容性好且可生物降解。此外,仿生人工肌肉在电致动位移及其力输出的过程中,存在着周期性震颤
随着机器人开发的不断深入以及特殊聚合体材料和智能材料的诞生,作为机器人和智能机械系统驱动关键的人工肌肉已成为仿生领域的研究重点。作为近年来快速兴起的新型智能材料,仿生人工肌肉是新时代广大学者的宠儿,且在微型机器人、医疗、航空设备等领域存在巨大的潜在应用价值。然而,研究发现,仿生人工肌肉仍存在诸多问题影响其服务于实际的需要,毫牛级的输出力大大限制了仿生人工肌肉的应用。另外,凝胶聚合物仿生人工肌肉在力
近年来,随着航天科技的发展,人类的太空足迹逐渐向远离地球的浩瀚空间蔓延。借助先进的航天飞机、火箭、空间站等宇航装备,载人航天已经成为太空科学探索的重要手段。其中微重力伴随整个航天旅程,长时间会导致宇航员骨质流失、肌肉萎缩及心血管功能下降,严重影响宇航员的探索活动及空间生活,因此必须采取相应措施。现代航天医学研究表明在太空中开展锻炼是抵消和减缓微重力带来的不利影响的有效手段。因此,开发适用于太空微重
再制造是制造产业链的延伸,以实现对废旧机电产品的高质量修复为目的,是我国实现节能减排目标、发展循环经济的重要举措。随着我国经济增长模式转向循环可持续发展方向,再制造逐渐进入高速发展的快车道,再制造领域范围日益扩大。然而,再制造产品脱胎于废旧产品的独有特征,使得再制造产品质量控制仍然面临着诸多科学和技术难题亟待解决。本论文以再制造的典型实例——重载发动机曲轴为研究对象,设计了“材料级”和“零件级”双
任务规划作为敏捷卫星对地观测运控系统的核心技术,其结果直接影响敏捷卫星对地观测的性能,特别是在防灾减灾、区域作战、反恐维稳、联合作战等区域性密集目标观测活动中。受限于现有密集任务规划模型的任务-姿态分层规划结构,任务层在制定调度方案时不具备调用姿态层信息的能力,导致任务规划过程信息利用率低,对地观测系统规划效能不高。此外,针对任务规划中涉及的姿态调整时间,现有姿态调整时间计算模型存在调姿参数依赖性
血管新生是普遍存在的且非常重要的一种生命活动,并且异常的血管新生参与了诸多疾病的发生。RNA聚合酶Ⅱ(RNA polymerase Ⅱ,RNAPⅡ)的转录停滞释放(pausing release)在近些年的研究中被认为是转录调控的一个关键节点。但是对于核外信号如何调控RNAPⅡ的转录停滞却依然不清楚。在本研究中,我们发现内皮细胞主调控因子之一的ETS1在血管内皮生长因子(vascular endo
本文主要讨论了在数的表示理论中所出现的一些分形问题.本论文中,我们计算了数的β-展式中Erd(?)s-R(?)nyi极限定理例外集的Hausdorff维数,并考虑了在二进制表示中它与经典的Borel正规数定理例外集的交集的分形结构.我们也考虑了数的连分数展式中具有某些具体的增长速度的最大部分商和部分和的分布问题,并考察了在一般的类Gauss系统中的一些相关情况.全文共分为六章,其中前两章将给出我们
第一部分荷瘤裸鼠体内双靶点靶向肿瘤干细胞的放射免疫治疗研究目的在结直肠癌(CRC)异种移植瘤中以肿瘤干细胞(CSCs)两种生物标志物(CD133和CD44)为治疗靶点,评价使用特异性靶向CSCs的放射性标记单克隆抗体(mAbs)进行放射免疫治疗(RIT)的疗效,并探讨131I-CD133 mAb和131I-CD44 mAb配伍使用的相对优势。方法采用Iodogen法制备放射性碘标记抗体,构建HT2
黄铜板带是最重要的基础材料之一,被广泛应用于工业及国民经济的各个领域。虽然我国关于传统黄铜板带的制备工艺非常成熟,但是兼具优异力学性能及优良导电性能的高性能黄铜板带及其制备工艺仍然有很大的研究和开发价值。本论文首先以最常见的工业级H65黄铜板带为对象,系统地研究了超低温轧制及退火处理对其组织和性能的影响。其次,针对超低温轧制样品在退火处理过程中强度下降的问题,开发了析出强化型镍硅黄铜(NSB黄铜)