随着城市化进程的推进，我国小汽车保有量空前增加，致使城市交通需求猛烈增长，交通基础设施的建设速度远远追赶不上汽车保有量增加速度，而环境污染、交通阻塞、资源闲置缩等问题不断涌现并大范围恶化。总的来说，当前我国各个城市的交通都面临着小汽车保有量增长速度过快，抢占道路资源，致使道路容量严重不足;而城市公共交通却低迷不振，缺乏一定高度的交通发展战略指挥，城市功能区建设与路网不合理;而交通管理水平落后，道路安全隐患等多方面的问题。面对这些已存在的问题，我们应以可持续发展的观念来管理和建设城市交通。可持续发展的城市交通主要关注三个方面的问题:交通供给持续、绿色环境持续、资源节约持续，而解决这些问题的根本途径在于提高城市交通体系的运输效率。城市交通运输效率是一个综合性指标，主要衡量一个城市包括路网布局建设，交通结构合理，基础设施是否闲置的系统总体运行效率，并且能够反映城市的路网布局与交通结构、基础设施空载率与交通的刚性需求之间是否能够达到动态平衡。　　因此，本论文以北京城市公共交通系统为研究对象，在前人研究的基础上总结北京市公共交通发展状况，使用数据包络分析法对综合运输效率以及公交、地铁、出租车这三个子系统的运输效率进行评价，通过对结果评价进行分析提出北京城市公共交通目前面临的困境，为今后北京市公共交通体系各运输方式进一步协调发展提出一些参考建议。