悬架对于提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性起着关键作用。目前被动悬架的性能已经很难满足人们的要求，因此，学者们在研究各种型式的主动悬架，以改善汽车悬架性能。本文研究的是江苏大学提出的一种由电磁反力作动器与被动悬架组成的混合型主动悬架系统，其中作动器在有控制电流时为主动式动力吸振器，无控制电流时，为普通被动吸振器。目前，混合型悬架系统作动器的结构设计和控制系统的研究已经取得了一定的研究成果。　　 本文以某车为研究对象，根据该车悬架系统的安装空间和作动器的工作原理，认为作动器在该车悬架系统中可以安装的部位有簧载质量或非簧载质量，因此分别建立了作动器在2个安装部位的2自由度1/4车辆模型。考虑到前后悬架系统匹配不同参数的作动器，为能更准确地反映作动器参数对整车平顺性的影响，因此建立了该车带有作动器的整车模型。　　 其次，以2自由度1/4车辆模型为研究对象，分别分析了作动器在不同安装部位时其参数对车身加速度、悬架动挠度和相对动载幅频特性以及车身加权加速度方均根值的影响。并以车身加权加速度方均根值为目标，应用Matlab6.5优化工具箱对作动器在轮胎环节安装时的参数进行了优化设计；应用Simulink5.0对整车7自由度和11自由度模型分别进行了仿真。　　 接着，比较了带有动力吸振器的混合型悬架与被动悬架的簧载质量振动位移幅频特性之比；研究了作动器主动控制力与轮胎受力之间的力传递特性，应用Simulink2自由度车辆模型对轮胎所受动载荷进行仿真，并设计了作动器要满足悬架系统需要应具备的主动控制力大小。　　 最后，搭建了汽车被动悬架实验台，对电磁反力作动器与非簧载质量之间的力传递特性和作动器的被动吸振和主动控制下对簧载质量和非簧载质量振动的影响进行了实验验证。