足底矫形器CAD系统设计

来源 :河北工业大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:zq09171
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
足底矫形器作为一种以减轻足底骨骼肌肉系统的功能障碍为目的的支撑装置,可以用于矫治足部各种疾患。为了提高足底矫形器的性能和制作成功率,本文对足底矫形器CAD系统进行了研究和设计。本文简要介绍了当前足底矫形器CAD系统的发展概况。由于国内CAD/CAM技术起步较晚,技术水平已经远远落后于德国、美国等发达国家,对矫形器CAD/CAM系统目前还没有进行开发和应用,因此需要一套自己的足底矫形器CAD/CAM系统。本文分析了足底矫形器CAD系统的组成,并针对各组成部分的功能分别进行了阐述,包括足底矫形器的数字化测量、数学模型的建立、交互的模型显示、模型的修型功能等等。足底矫形器的数字化测量采用三维激光扫描仪采集模型的几何信息,建立了用STL文件描述的矫形器原始模型。之后利用分层算法对模型进行分层,求得每层截面的轮廓点。最后对轮廓点进行规格化,得到模型的点云文件。根据以上建模过程得到的点云文件,一方面可以方便对选定的模型区域进行数据修改,从而得到合理、舒适的模型,另一方面可以对修型后的模型直接生成CAM加工文件,完成模型的数控加工。本CAD软件还利用OpenGL技术实现了模型的交互式设计,从而提高设计效率,降低生产成本,减少对操作者技术水平和知识经验的要求,增加矫形器的舒适性。
其他文献
现代注塑机的发展重点在于提高控制水平和整机自动化程度,以及整机优化设计和加工工艺的改进方面,以满足对于注塑制品质量及节能的要求。随着自动化技术、计算机技术和电子技
网络化控制系统是以网络作为信息传输媒介的控制系统。相比于传统基于点对点通信的控制系统,网络化控制系统具有许多优点,如布线成本低,安装方便以及系统扩展性强等。目前,网
近年来,随着机器人智能化程度的不断提高,应用领域也从简单的焊接、搬运扩展到打磨、抛光和装配等需要与环境相接触的任务。当机器人执行与环境相接触的任务时,单纯的位置控
为了促进残疾人康复和改善残疾人的生活质量,许多国家利用机器人技术和智能控制技术来对残疾人的护理,开展了对智能轮椅,智能护理床等智能设备的研究。智能轮椅的种类是面向不同
以基于扩散张量成像(Diffusion Tensor Imaging,DTI)方法的各项异性(Fractional Anisotropy,FA)和平均弥散系数(Mean Diffusion,MD)值为指标研究黑质区域是帕金森综合症(Park
自从上世纪70年代Mackey和Glass发现时滞系统里也存在混沌现象以来,人们对于非线性时滞动态系统的混沌控制越来越感兴趣。目前,时滞混沌系统已经成为了控制理论与控制工程领
本文介绍了满足不同类型的电工电子产品电气安全性能综合测试技术的研究成果,重点介绍了电气安全性能综合测试系统中控制系统的设计,主要内容包括:   系统地分析比较不同
为了克服传统PID控制理论上不适用于非线性系统、多变量系统、时变系统和不确定性系统以及神经网络控制收敛速度慢、计算量大、结构不确定的弱点,我们将传统PID控制规律和神经
感应电机的高性能控制是现代工业的迫切要求。论文以高性能感应电机调速系统为研究对象,结合自抗扰控制理论,针对电机控制的非线性和不确定性问题,在转子磁通观测器、具有磁通稳定能力的通用变频器-感应电机控制系统的理论设计及感应电机矢量控制器设计等方面进行了深入的分析和计算机仿真研究。转子磁通的准确观测是实现感应电机高性能控制的关键。论文较为系统地定性定量分析了两种基于自抗扰控制的磁通观测器。在分析电机数学