【摘 要】
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GPS和GLONASS初衷都是为导航而研制的,同时又为利用其进行姿态测量提供了丰富的信息资源.随着DGPS技术的日臻成熟,利用GPS载波相位进行姿态测量为GPS开拓了一个崭新的应用领
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GPS和GLONASS初衷都是为导航而研制的,同时又为利用其进行姿态测量提供了丰富的信息资源.随着DGPS技术的日臻成熟,利用GPS载波相位进行姿态测量为GPS开拓了一个崭新的应用领地.目前GPS姿态测量接收机已广泛应用于陆地、海洋等领域,利用GPS同时能提供实时导航和姿态测量的服务,因而为大大降低空间应用领域的成本提供了巨大的潜力,于是美国和西欧的发达国家正在开展利用GPS实现航天器的自主导航、轨道确定和姿态测量一体 化的研究.在国内GPS姿态测量系统的研制和开发仍处于起步阶段,为适应中国航天器尤其 是小卫星发展对姿态测量系统的要求,鉴于目前GPS姿态测量的研究现状,结合国外GPS/GLONASS兼容接收机硬件及相关技术的飞速发展,考虑到GLONASS定位系统有待完善的特点,针 对GPS/GLONASS高频能力不足和微陀螺(MIMU)的线性漂移问题,提出了以GPS为主,GLPNASS 增强GPS的GPS/GLONASS结合MIMU融合定姿的新方案.
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