基于动态规划算法的插电式混合动力客车能量管理策略研究

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插电式混合动力汽车既能使用电能来替代燃油,又能在需要时使用燃油,同时还能保证汽车的续驶里程。如何充分利用低成本的电网电能,同时又要降低整车的燃油消耗和排放,是目前插电式混合动力汽车控制策略和能量管理策略的热点和难点。以插电式串联混合动力汽车为研究对象,对其动力系统基于动态规划控制策略进行了研究与仿真。论文阐述了国内外对于插电式混合动力汽车控制策略的研究现状,以及进行此研究的意义。以北汽福田欧辉串联混合动力客车为研究对象,分析了串联式结构的优点,确定了插电式混合动力客车采用串联结构。对所研究的插电式串联混合动力客车动力系统各部件参数进行了匹配计算。根据匹配的动力系统,建立了其最优控制问题的数学模型。应用离散动态规划算法来求解此优化问题。分别以等效燃油最优和动力系统成本最优为目标函数编写了离散动态规划算法的MATLAB程序。通过动态规划算法得到了插电式混合动力汽车的能量控制效果,结合US06、UDDS和ECE三种工况进行了仿真。仿真结果表明,动态规划算法很适合求解插电式混合动力汽车动力系统这类非线性带约束的最优控制问题,动态规划算法能实现的全局最优。在US06循环工况下,与功率跟随能量管理策略相比,所设计的动态规划控制策略可以降低油耗17.35%。本文研究成果可为插电式混合动力汽车控制策略的设计提供理论依据和仿真数据支持,具有一定的理论价值和实用意义。
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