导弹鲁棒导引控制系统的设计是控制系统鲁棒设计的一类特殊问题.这个问题由于天线罩瞄准线误差的影响而变得更为复杂.该文以频率域控制理论为基础,系统地研究了天线罩瞄准线误差的影响下的导引控制系统设计并提出了一整套有效的设计方法.该文分别对导引控制系统的两个部分--自动驾驶仪系统和导引控制器--提出了新的设计方法,并在此基础上提出了导引控制系统的一种新的一体化设计方法.该文所提方法的特点是:能够考虑到天线罩误差的影响,并兼顾控制系统的动、静态性能,鲁棒性,控制器的简单性和自身稳定性,脱靶量等多方面的要求,同时设计方法的系统性很强,设计过程对设计者的经验要求较少,因此这套方法有明显的实用价值.该文首先对非线性的时变的导弹模型的线性化处理进行了研究,提出了带预处理的微偏线性方法,从而克服了对这个高度复杂系统线性化处理的困难,并得出了线性定常的导弹模型.