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本文设计了一种基于DSP的直流无刷电动机伺服控制系统。根据伺服系统对快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求，系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构。
首先，在对无刷直流电机的工作原理进行深入分析的基础上，基于Matlab/Simulink环境，建立了无刷直流机的仿真模型，并给出了仿真结构。同时通过配置模型的波形系数，可以很简单的将该模型转换为永磁同步机的仿真模型。
其次，简单的介绍了数字信号处理器的发展、现状和特点，同时重点介绍了本文使用的TMS320LF2407A数字信号处理器。
第三，为抑制霍尔传感器安装偏差对测速精度的影响，在电机中高速时，使用一种改进的计时法(T法)测量转速；在低速时则引入了霍尔安装偏差的标定，以改善测速精度。
第四，以TMS320LF2407A芯片作为核心处理器，设计了一个无刷直流机全数字交流伺服系统，采用位置、速度、电流三闭环实现了伺服系统对快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求。