宽频大尺寸水下振动台关键技术的研究

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本文从理论和实验两方面分析研究了宽频大尺寸水下振动台的若干关键技术问题,主要包括运动部件的设计,支撑系统的设计,控制系统的设计等。 第一章阐述了课题研究的目的和意义,介绍了国内外振动台的发展现状,指出了水下振动台设计所存在的难点,提出了论文的研究方法和主要内容。 第二章研究分析了宽频大尺寸水下振动台的动力学特性。本章首先运用有限元对宽频大尺寸水下振动台的几个运动部件模型进行动态分析,确定运动部件的最佳模型;然后分析了流固耦合对运动部件动态特性的影响,并对水中运动部件进行模态分析和谐响应分析。 第三章分析研究宽频大尺寸水下振动台的几个特殊技术问题,主要包括振动台的支撑系统的设计,水压平衡系统的设计和密封设计。 第四章分析研究宽频大尺寸水下振动台的控制系统。分析宽频大尺寸水下振动台控制的难点,设计出合理的控制算法。并据此对控制系统进行硬件设计和软件设计。 第五章对宽频大尺寸水下振动台进行了测试分析。测试宽频大尺寸水下振动台的各项技术指标,包括控制系统的控制精度和振动台台面不均匀度,最后分析总结测试结果。 第六章为结论和展望。总结本课题所取得的成绩,并对课题进一步研究提出了展望。
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