本课题研究的是编码结构光三维测量技术，该系统由两个CCD，一个投影机和一台台式计算机及相应软件组成。 本文提出了一种多种方法融于一体的高效的立体匹配方法。首先将解相光栅由投影仪投射到物体上,再将编码光栅投射到物体上；然后将畸变栅线图像由摄像机采集到计算机中，用解相光栅进行解相得到折叠在[-π,π]区间内的相主值，用所述结构光编码方法进行相展开得到相位的周期，二者相加得到真实相位值。把相位值转换成灰度值显示在图像中，得到相位灰度图像；再根据外极约束条件，对于左图像中的一点，其在右图像的对应点必然在右图像的外极线上。这样其对应点的搜索就由两维问题变成一维问题，从而实现点的匹配。 针对结构光光栅条纹边缘处由于相位的突变和噪声等因素的污染，容易引起误匹配，本文提出了光栅条纹边缘曲线立体匹配算法。将条纹边缘B-样条曲线作为匹配基元，提出了两种曲线立体匹配算法，并且给出了相应的匹配步骤。一种是借助软件编码方法对条纹边缘B-样条曲线进行编码，完成B-样条曲线对应关系，然后利用外极约束条件实现曲线边缘点的匹配；另一种方法是以计算机视觉几何不变量为基础，借助遗传算法对B-样条曲线进行了整体匹配。