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来源 :山东科技大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
冲压自动化生产线是机电产品研发的热点领域,采用机器人所构成自动化生产单元或柔性自动化生产线,是进行高速、高效、高质量的冲压生产的一种有效方法,也是冲压技术的重要发展方
【作 者】
:
刘会祥
【机 构】
:
山东科技大学
【出 处】
:
山东科技大学
【发表日期】
:
2014年期
【关键词】
:
冲压机械手
轨迹规划
连杆变换矩阵
有界偏差
虚拟样机
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