基于PC+运动控制卡的数控系统的研究

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对基于PC+运动控制卡的开放式数控系统进行研究,不仅仅只是使数控系统体系结构具有开放性,而且还要将它与当前最先进的计算机技术、传感检测技术、网络通信技术、液压气动技术和机械加工技术等结合在一起。本文针对影响加工速度和精度的加减速控制方法和参数曲线曲面插补算法进行研究,以实现高速、高精和高可靠的数控系统。   高速高精度的数控系统要求在加工过程中既要保证响应迅速又要保证不会发生冲击振动,以保证加工质量。针对这种情况,本文详细研究了梯形和S形两种常用的加减速控制方法,分析它们的优缺点。提出了混合型加减速控制方法,它综合了梯形和S形加减速控制方法的优点,并在一定程度上减轻了这2种方法本身具有的缺点。   对于具有复杂形状零件的高速高精度数控加工,传统的直线和圆弧插补无法满足其要求。本文深入研究了NURBS曲线曲面插补。针对常用方法中求导的复杂性,利用了PC+运动控制卡的开放式数控系统中PC强大的运算速度,采用试探修正法,来获取各个插补点。该算法能快速有效地迅速得到各个插补点。接着在前面的基础上讨论了五轴联动数控机床的NURBS插补功能。以五轴联动双摆头机床为例详细探讨了其空间运动关系。最后利用MATLAB对给定的几条曲线和空间刀轨进行计算机仿真实验,验证了本文算法的正确性,可行性和优越性。   本文对数控系统的关键技术:加减速控制方法和参数曲线曲面插补方法进行了深入研究探讨,与现代数控系统的发展趋势相符合,对提高数控系统的性能具有重要的理论价值和实际应用价值。
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