【摘 要】
:
随着城市化社会与国民经济的进一步发展,汽车保有量将持续不断地提升,如何有效地提高交通安全与管理效率已成为一个亟待解决的基础性难题。智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)被视为解决这一问题的关键技术,旨在将计算机网络技术、传感器网络技术和信息通信技术等技术综合融入到交通领域来加强驾驶者、车辆和道路之间的信息交互。车联网(Vehicle-to-Eve
论文部分内容阅读
随着城市化社会与国民经济的进一步发展,汽车保有量将持续不断地提升,如何有效地提高交通安全与管理效率已成为一个亟待解决的基础性难题。智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)被视为解决这一问题的关键技术,旨在将计算机网络技术、传感器网络技术和信息通信技术等技术综合融入到交通领域来加强驾驶者、车辆和道路之间的信息交互。车联网(Vehicle-to-Everything,V2X)作为实现新一代智能交通系统的重要组成部分,车辆通过装备车载单元(On-board Unit,OBU)来实现车与车通信(Vehicle-to-Vehicle,V2V)、车与路边基础设施通信(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)和车与基站通信(Vehicle-to-Networks,V2N)等全方位连接,是新一代信息科学技术的重要应用场景之一。在车联网无线资源管理与分配研究中,主要包含有资源选择碰撞避免、功率控制和资源共享等问题。然而,为了满足日益增长的车联网业务性能需求,移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)、云计算(Cloud Computing)、大数据等现代信息技术被广泛引入到了车联网中,多种资源之间紧密耦合关系,单一资源分配难以在系统性能上取得突破,多种资源联合分配是资源管理与分配的必然趋势。除此之外,海量的车联网业务量又对服务质量(Quality of Service,QoS)提出了多样性和差异性需求,如果采用服务单一的传统物理组网方式提供服务,则容易造成硬件成本高、网络运维难度大等系列问题,迫切需要新技术给予解决。针对以上问题,本文对车联网计算任务卸载和内容缓存与分发问题进行研究,主要工作内容如下:1.针对计算任务部分卸载问题,本文将网络切片技术引入到V2I上行链路中,以降低系统车辆计算任务卸载处理时延为目标,提出了一种改进的遗传算法。该算法通过选择同种个体中的同类型基因作为交叉和变异操作对象,从而有效地保证同种资源数量的不变性。仿真结果表明,本文所提算法具有良好的系统性能,且收敛速度较快。2.针对内容缓存与分发问题,本文将网络切片技术引入到V2I下行链路中,并提出了一种联合通信资源、缓存资源和文件放置选择算法。该算法以降低系统车辆下载文件平均时延为目标,通过将优化目标函数拆解为通信资源优化子问题和缓存资源与文件放置选择优化子问题进行单独求解,再通过两步迭代算法得出优化目标的次优解。仿真结果表明,本文所提算法可以有效地保证不同文件的差异化服务质量要求问题,且系统平均时延低于两个常用算法,具有良好的系统性能。
其他文献
在信息物理融合系统(Cyber-Physical System,CPS)应用中,由于分布式系统的时间粒度差异、异构的无线网络存在数据噪音等原因,往往会造成事件流具有时序不确定性。对于事件流的调度问题,现有研究通常假设事件的执行时刻已知,只有少数研究讨论了在执行时刻模糊未知情况下的事件调度模型。但已有研究都缺少事件本身属性对时序影响的讨论。本文主要针对CPS事件多属性约束对事件流时序的影响,应用模糊
受语言学理论及母语习得研究影响,二语习得研究基本以口头交际为对象,书面交际则处于十分边缘的地位。但近年来,随着对书面输出的深入研究,写作作为语言学习的手段正逐渐得到人们的认同。这些研究主要从认知视角出发,以信息加工理论探讨写作的促学机制,或者根据写作的性质与特点分析其语言促学优势。在实证研究方面,探讨写作促学功能的研究尚十分匮乏,且由于相关研究多来自二语写作研究领域,故已有该议题实证研究大多考察写
下肢助力外骨骼机器人通过机械结构,将穿戴者关节负载转移至地面,提高了穿戴者的耐力和负载能力,被广泛应用于军事、医疗康复和工业等领域。然而,目前的下肢助力外骨骼机器人机械结构复杂,驱动系统采用部分或全自由度驱动,人机交互系统预测穿戴者下肢运动意图存在较大误差,而且跟随控制算法在追踪穿戴者关节运动轨迹时误差较大。因此,研究下肢助力外骨骼机器人机械结构、驱动系统、人机交互系统和跟随控制具有重要意义。本文
随着交通运输和地下空间开发利用技术的不断发展,全断面隧道掘进机(TBM)施工作为隧道工程的一种主要工法在我国得到了快速发展和广泛应用,TBM施工中积累了海量的掘进参数、地质参数、相关视频和图片等数据,如何将这些数据进行挖掘、管理和利用对TBM的设计和施工都具有重要意义。本文使用Python QT与My SQL数据库技术,首先根据TBM施工数据建立My SQL数据库;其次,使用Py Qt设计数据库登
研究背景:作为人脑的基本构成部分,神经胶质细胞占了很大比例,胶质瘤在中枢神经系统肿瘤发病率最高。作为人脑最好发的肿瘤,尤其是其WHO分级IV级肿瘤中的胶质母细胞瘤,中位生
拉丁美洲是一个古老的文明古国,有着丰富的历史文化内涵和艺术遗产,由于地理相隔遥远,文化、语言隔膜,目前进入中国的内容非常有限,不符合其艺术价值应有的作用。而二十世纪拉丁美洲艺术家在人类造型艺术上的贡献是独特的、杰出的、发人深省的。所以本文以拉美具象绘画中的本土性为研究重点,以不同的表现方式和艺术主张为划分,通过四个方面深入阐释二十世纪拉丁美洲独特的艺术成就与艺术价值。本论文通过拉美多源化的本土性特
“加强社区治理体系建设,推动社会治理重心向基层下移,发挥社会组织作用,实现政府治理和社会调节、居民自治良性互动”,党的十九大作出的重大决策部署为新时代城市社区治理指出了前进的道路。随着政治经济体制改革的不断深化,社会结构和利益结构发生了深刻变化,与此同时,社区越来越成为人们利益的共同体,社区治理关系到人民的切身利益。2018年,民政部“关于大力培育发展社区社会组织的意见”提出社区社会组织发展,要以
随着智能控制、人工智能等理论的发展,移动机器人技术的研究及应用受到越来越多国内外学者的重视。草坪绿化机械的广泛应用方便了人们的生活,但是自动化、智能化的绿化设备国内起步较晚。针对这一现状,我们对草坪修剪机器人进行研究,立足于设备的自主运行,提出先通过机器人的自动寻边构建草坪地图,然后对草坪修剪路径进行预规划,在根据预规划路径修剪过程中,实时检测障碍物并实时避让的作业策略,对相关的关键技术进行了探索
企业信用的概念以信用为基本理念支撑,企业信用的主要内涵包括履约意愿和履约能力两个方面。企业信用的经济学和法理学基础决定了企业信用法律制度的引导、规制和弥补功能。我国的企业信用现状整体良好,但仍然不排除存在企业失信现象。关于企业信用法律制度,国外有良好的经验值得我们借鉴,我国亟待结合我国的实际情况形成完整的企业信用法律原则体系和详细的企业信用征信法律制度、企业信用评估法律制度、企业信用担保法律制度等
对外汉语教学事业蓬勃发展,汉语教师数量与日俱增,但以语法为纲的传统教学模式让原本对汉语感兴趣的留学生产生畏难情绪。摒弃传统教学模式,探究新的教学模式成了对外汉语教学领域亟待解决的问题。“语感教学法”是语感培养教学模式的核心组成部分,以其全新的教学理念、系统的教学设计和前期的研究成果被专家、学者引入对外汉语教学领域。但是,将“语感教学法”运用于具体的教学环境中进行研究的论著屈指可数。初级阶段留学生正