制造、仓储等行业对自动化运输设备的需求越来越大,但是目前的AGV产品存在使用灵活性不足,价格昂贵的缺陷,难以在各行业推广普及,尤其是中小企业在使用专业化AGV成本太高。因此本文设计一种模块化AGV驱动单元,通过组合使用方式来提高使用的灵活性并降低使用成本。首先根据企业生产需要确定模块化AGV驱动单元设计需求,并提出几种典型使用模式,据此确定模块化AGV驱动单元的设计方案,完成AGV驱动单元车体结构设计,建立其三维模型;其次对AGV驱动单元与货架间的快速连接机构进行优化设计,根据其几何尺寸约束建立快速连接机构配合面的参数化模型,分析设计参数对快速连接机构的预紧力和旋合力的影响规律,建立配合面母线方程的优化模型,求解母线方程最优参数;第三对模块化AGV驱动单元主要承载结构进行极限工况分析,通过分析其在撞击过程中的瞬态动力学响应,验证主要承载结构的安全性;最后建立模块化AGV驱动单元典型使用模式的运动模型,并使用ADAMS软件对得到的运动模型进行仿真验证。本文通过对企业生产需要的分析,设计一种结构紧凑、使用灵活的AGV驱动单元;对连接机构配合面优化设计,使其在保证连接可靠的前提下,使旋合力最小,便于安装;通过极限工况仿真分析,确保主要承载结构的安全性,利用运动学仿真验证典型使用模式下运动控制模型的可行性。