扇门模块作为闸机的阻挡装置,目前在大型公共场所的应用主要是依赖于进口。课题结合部分国外产品技术,完成对扇门模块的设计与研究。(1)在分析了扇门模块的具体工作功能的基础上,拟定设计了一套完成扇门模块功能的运动方案；(2)根据扇门模块的门扇的工作环境和设计目的,并通过有限元的分析研究,完成了扇门模块的阻挡机构——门扇的结构设计；(3)根据扇门模块在闸机通道内的工作要求,综合设计了扇门模块的主运动机构——曲柄摇杆机构,并由机构的运动学理论,仿真分析了曲柄摇杆机构,并获得了相应的动态参数变化曲线；(4)完成了扇门模块的机械结构的设计,建立了扇门模块的机械动力学模型,应用ADAMS软件仿真了扇门模块的运动过程,从而分析研究了扇门模块的动力学特性,得出了一些相关的动态参数变化曲线；(5)根据扇门模块的参数分析,完成了扇门模块的各部件选型,设计了扇门模块的自动回缩机构,并定义了扇门模块控制系统的部分设计条件。最后,完成了扇门模块的设计,建立了扇门模块的虚拟样机,并通过仿真证明其能够有效的完成扇门模块的功能要求。