逆变器作为UPS系统的核心部分,要求它能够输出高质量的电压波形,尤其是在非线性负载情况下仍能够得到接近正弦的输出波形,因此各种各样的逆变器波形控制技术得以发展。其中,双环控制技术以其自身的优点得到越来越广泛的应用。瞬时值反馈控制技术是根据当前误差对逆变器输出波形进行有效的实时控制,如果控制器设计合理,则既可以保证系统具有较好的稳态性能,同时可以保证系统具有较快的响应速度。本文主要研究内容是PWM逆变电源电流内环电压外环的双环控制技术,对逆变器双环控制进行了理论分析,并结合仿真和实验对其控制性能进行了深入的研究。　　本文重点研究了逆变器电源电流内环电压外环数字双环控制技术,讨论了电流内环采用PI调节器、电压外环为PID调节器双环控制方式。采用极点配置的方法,设计双环控制器参数;在数字控制中,为了克服数字处理器采样、计算延时造成的最大占空比受限问题,所以引入了状态观测器和扰动观测器,并对其进行了设计。状态观测器输出受多种因素影响,为减小预测误差加入了重复补偿,仿真结果表明此种双环控制方式能够达到较好的动、静态特性,特别是其非线性负载带载能力较强,仿真分析和实验结果均证明带重复补偿的状态观测器能较好预测系统状态。　　基于理论分析和计算,在一台样机上进行电流内环电压外环的双环数字控制逆变器实验,实验结果与理论分析相符。