一类T-S模糊双线性系统的控制器设计及稳定性分析

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模糊控制作为智能控制的重要分支之一,它的最大特点是针对各类具有非线性、强耦合、不确定性、时变的多变量复杂系统,在各个控制领域中得到广泛应用,并取得良好控制效果。因此,对模糊控制系统的研究具有非常重要的现实意义。本文利用Lyapunov稳定性分析理论,采用线性矩阵不等式这一有效的工具,通过设计一些新的控制器,分别对一类闭环T-S模糊双线性系统稳定化及H_∞跟踪问题进行了分析和控制,论文研究工作如下:首先,简要介绍模糊控制的产生与发展、模糊控制的描述、模糊系统的基本问题及本文的主要工作。其次,分别研究了一类多输入T-S模糊双线性系统和带有不确定项的多输入T-S模糊双线性系统(M-I FBS)的稳定性。使用分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,分别得到了M-I FBS和带有不确定项的M-I FBS渐近稳定的充分条件。再次,研究了一种基于模糊T-S双线性系统模型的非线性系统模糊跟踪控制。利用T-S模糊双线性模型对非线性系统进行模糊建模,运用了分布补偿法(PDC)设计了模糊控制器,并研究了模糊跟踪控制的稳定性,得到了模糊双线性系统跟踪控制满足跟踪性能指标的一个充分条件。
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